潮新闻客户端 记者 李沐子 于瓅
就在昨晚的 2025 央视春晚直播中，来自杭州宇树科技有限公司的 16 个人形机器人 " 显眼包 " 惊艳亮相。在张艺谋导演的《秧 BOT》AI 机械秧歌表演中，16 个人形机器人随着东北秧歌的节奏和旋律自然摇摆。
潮新闻记者了解到，此次亮相春晚舞台的人形机器人名为 "Unitree H1"。在中国新年之际，"Unitree H1" 被赋予了一个新名字—— " 福兮 "，谐音 " 伏羲 "，寓意着科技带来的美好祝福以及对传统蛇年历史文化的传承，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。
人形机器人与表演演员 来源：受访者
在表演中，" 福兮 " 的上肢动作灵活得像小猴子，下肢动作有力得像大力士，完美地将科技与艺术融合在一起。而在节目最后，" 福兮 " 腕部电机搭载的创新抛放线机构，使其转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员更为流畅快速。
" 福兮 " 能够在春晚舞台上走得稳、跳得好，靠的是高精度 3D 激光 SLAM 定位和导航、多智能体协同规划等高科技 " 装备 "。其中，高精度 3D 激光 SLAM 定位和导航技术让 " 福兮 " 在复杂的舞台环境中也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术保证 " 福兮 " 在复杂的网络环境中也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统让 " 福兮 " 能应对各种突发情况，即使舞台上突发状况，也能随机应变。
那么，" 福兮 " 是如何做到运动自如、宛若人类的呢？杭州宇树科技有限公司向记者介绍，其中的关键 " 秘密武器 " 是 AI 驱动的全身运动控制技术。这使得人形机器人的最大关节扭矩能达到 360 N・m，再加上 360° 全景深度感知技术，让周围环境的一举一动都能被人形机器人精准掌握。而其能够跟上节奏和旋律，是因为通过先进的 AI 算法，让人形机器人能够完美 " 听懂 " 音乐。
人形机器人 "Unitree H1" 来源：受访者
事实上，在 2023 年、2024 年的北京世界机器人大会、英伟达 GTC 大会，以及张艺谋导演的《澳门 2049》长期驻场舞台剧中，都能看到 " 福兮 " 的身影。记者了解到，其实宇树机器牛 " 犇犇 " 也曾是 2021 年牛年春晚舞台的 " 老熟人 "，凭借可爱的外形和灵活的动作圈粉无数。
2024 年的第七届中国国际进口博览会上，" 福兮 " 同样吸引了众多目光。我们能感受到，在 AI 大浪潮的助推下，以及感知、运动控制和人机交互等方面的不断突破，人形机器人正以难以预测的速度，逐渐从科幻走进现实。
杭州宇树科技有限公司市场经理陈希韫曾接受潮新闻记者采访时表示，入行 4 年的他见证了人形机器人市场的从无到有。曾经，展会上几乎见不到机器人公司；而现在，无论是世界机器人大会还是进博会，都呈现出人形机器人行业蓬勃发展的现状，宛如 " 春秋战国时期，百家争鸣 "，令人振奋。
近年来，政府出台了多项政策支持人形机器人产业的发展。例如，《人形机器人创新发展指导意见》提出，到 2025 年人形机器人创新体系初步建立，到 2027 年综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。
人形机器人 "Unitree H1" 来源：受访者
在人形机器人商业化的元年，有数据显示，预计中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，到 2030 年有望成长为千亿元市场。尽管尚未真正实现量产，但人们已经对其未来充满期待，希望它能在制造、医疗、教育、服务等多个领域发挥重要作用。
企查查数据显示，国内现存机器人相关企业 77.66 万家。近十年来，相关企业注册量呈持续增长态势，2023 年全年注册 17.97 万家，同比增长 28.84%。另有数据显示，2023 年中国的人形机器人产业规模增长至 39.1 亿元，同比增长 85.7%，预计 2024 年和 2025 年将持续高速增长，到 2026 年产业规模将突破 200 亿元。
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