1950年，图灵在其著名论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的设想，具体来说，这个名词指的是智能体通过身体与环境的互动产生的智能行为，强调智能体的认知和行动在物理环境中的相互依赖。而在机器学习和人工智能大发展的今天，具身智能也迎来了新的发展。
一款“有手”的扫地机器人
在2025开年的CES展上，中国科技公司追觅发布的一台带有“机械手”的扫地机器人，以生动的方式来重新展现了具身智能发展的新阶段。在机器人上方的顶盖如同敞篷跑车一样打开，伸出灵活的机械手，将地上的杂物捡走，甚至可以将散落开的拖鞋摆正，这些看似简单的技术，背后是人工智能结合具身智能技术以及先进的工业制造水平的成果。
据了解，这款机器人的机械臂，可以灵活有力地夹起400克的物体，通过机身双目+夹爪上的自研结构光RGBD模组，结合具身智能大模型系统的决策，机械手能深度感知并检测环境及物品，精准抓取后放到合适的位置。并且不单单只能捡拾物品，针对扫地机进不去的狭窄缝隙，追觅还为这款机械手搭配了专属配件仓，扫地机器人能够根据不同场景及脏污需求，返回基站自主更换清洁工具，以完成不同清洁任务。
而这款扫地机器人，之所以广受关注，也是因为在它身上，可以看到多种技术进步和理念进步。比如，一个合格的多功能家庭服务机器人应该是什么样的？各种科幻电影和游戏中可能会告诉你，应该是一个人形的，能跟你交流沟通，能做所有人类能做的事情。但是追觅的工程师却用这样一款产品画出了家庭服务机器人的新可能——不一定非得是人形，可以以扫地机为圆心，帮助家庭满足更多具体的实际需求，实现家庭服务的可能。
在技术层面，这款带有机械手的扫地机器人，已经可以被称作是家庭服务机器人了。在最为核心的机械手技术上，它也经过了多次迭代。最早版本的机械手是螃蟹形式，只有向上一个自由度，没有立体夹取的能力；只有平面移动的一个运动逻辑；只能伸出5cm左右；夹取高度、重量都非常小。第二个版本的机械手初具雏形，整体有3个自由度，伸出长度15cm左右，可夹取重量在100g以内，但是它的电机很大，占据了更多空间，需要牺牲扫地机本身的功能（尘盒、机身小水箱，滚刷），不符合追觅的理念。而如今的方案，则是通过自主研发的厚度仅有18mm的追觅电机，在不牺牲扫地机原有功能的基础上，不但可以兼顾清洁和整理两大需求，更能实现狭小场景的覆盖，让这款扫地机器人可以像“人”一样，自主整理物品，自主更换工具，自主伸手进入狭小空间清洁。
具身智能大模型系统更是赋予了机器人真正的智慧。它具有分类逻辑，比如知道将拖鞋放到玄关，将玩具放到玩具柜；它具有顺序逻辑，比如可以自主规划先打扫比较干净的地方，后打扫比较脏的地方；它具有应付较难任务的能力，比如面对杂乱的房间地面，它可以在快速规划路线后，将密集堆积的物品挨个捡走并放置好。而碰到不同的清洁需求，它也会自主导航去配件仓，自主更换不同的清洁配件来进行清洁。
当扫地机器人“有手有脚”之后
扫地机器人不但可以“有手”，还可以“有脚”。在这次CES展上，追觅还推出了一款带有机械足和机械臂的机器人。这款机器人名为X50 Ultra，它获得了CES 2025国际突破奖等诸多奖项。其搭载的追觅全球首创仿生机械足技术，能够实现最高6cm越障高度。同时，X50 Ultra还拥有自升降全景激光雷达、仿生双机械臂技术等，将扫地机器人清洁效果提升到全新高度。这两条“腿”是一个名为 ProLeap 的系统，由两个电动摇臂组成。ProLeap 系统在去年德国柏林 IFA 技术展上首次亮相，它的原理是，当激光雷达识别到面前有障碍物时，机身内部隐藏的电动摇臂将会探出，并借助两端的齿轮将扫地机整体撑起并挪动位置。在近半机身越过障碍物后，扫地机会继续前行，电动摇臂借助向前的动力回到机身内，再由摇臂根部的大齿轮回弹归位，为下一次越过障碍做准备。除了电动摇臂，X50 Ultra 的另一个亮点在于潜望式 360°升降雷达，雷达升起，更高效地扫描并绘制家庭环境，配合 AI 加持的摄像头，精准识别电源线、拖鞋等地面物品，而在雷达藏于机身内时，整机高度只有 89 毫米，可以潜入类如茶几、电视柜等低矮区域清洁作业，进一步消除扫地机器人的死角。X50 Ultra 的最高吸力可达 20000Pa，比前代 X40 Ultra 高了 8000Pa，在作业完成后，X50 Ultra 会返回配对的多功能基站，这个基站配备 3.2 升集尘盒、4.5 升净水箱和 4 升污水箱，可以自动拆卸和安装扫地机的拖布，并使用 80°C 热水清洗拖布、热风烘干、收集灰尘等功能，全过程实现自动化。
“有手有脚”的机器人，实际上已经离我们想象中的家庭服务机器人很近了。当然，目前这一类产品还只能解决家庭中的部分需求，而更多的需求，则是通过更多的专用设备来解决。
从洗地机到泳池机器人的近未来生活蓝图
在这次CES上，我们通过追觅发布的一系列产品，看到了他们所描绘的一种近未来生活蓝图——用人工智能和自动化来将我们从繁琐的日常家庭劳动中解放出来，并以科技的力量带来更好的生活方式。
例如，追觅H15 Pro Heat洗地机（与国内版T40 Ultra同系列）搭载了追觅灵捕智能升降机械臂技术，通过一“贴”、一“刮”实现高效的清洁。在用户使用过程中，洗地机感应到边缘时，AI智能升降机械臂会自适应下压并快速贴边，完成角落清洁；在回拉时，机械臂则主动下压，通过刮条处理水渍，配合浮动齿梳挤出滚刷中的水分，从机器内部和外部同时解决水渍残留问题。新升级的机械臂，结合机器本身的双贴边设计，让H15 Pro Heat做到了真正的三重贴边覆盖，解决了墙角和边缘清洁的难题。
追觅Z1 Pro无线泳池机器人则是为繁琐的泳池清洁所设计，创新的PoolSense技术能够智能识别泳池形状，实现优化分区和S形清洁路线，提高清洁效率。基于LiFi通信技术，用户可以通过遥控器，与工作中的泳池清洁机器人实现水下实时通信，分配清洁任务，轻松完成多种清洁需求。C1 & C1 Station擦窗机器人则大大降低了窗户清洁的难度，它具备微动伸缩球头和角落清洁刷微动伸缩球头在无框玻璃上自然探出，识别悬崖避免跌落；在遇到窗框时自动回缩，使主机抹布外边缘紧贴窗框，不留边配合角落清洁刷，触边带动旋转，有效覆盖并清洁角落。
而在科技提升生活品质方面，追觅的PM10空气净化器堪称家庭环境的好帮手。它采用创新双风道设计，区别于传统净化器，追觅空净支持向上及向前双向出风，支持两种工作模式——闭合模式下的射流循环净化与开启模式下的大风量快速净化；一机多用，便捷高效，既可作为空气净化器，又能在炎热天气或空气流通不畅时，充当风扇或循环扇，增强空气流动，提升舒适度。而追觅Airstyle Pro造型器是一款集成吹发、卷发、直发等7大功能配件的沙龙级造型器，通过搭配不同的风嘴配件和工具，可以实现造型和速干的完美结合。
通过创造性地结合人工智能和具身智能，追觅让我们看到了以科技力量进一步解放家庭生活的可能性，并且这种生活离所有人都不遥远，是一种真正可以触摸到的未来。
从成立以来，追觅就是一家坚持全球化发展战略的公司，它也是央视报道的中国出海品牌20强之一。今年是追觅第7次参加CES展，其实从今年的展会现场来看，来自中国的科技品牌已经成为广受关注的主角了。目前，追觅科技旗下产品已经覆盖100余个国家和地区，包括中国、美国、德国、法国、韩国等，全球线下实体门店入驻已超5500家，在欧洲、东南亚等多个区域，追觅逐步站稳了行业第一的位置。2024年，追觅国际化业务依然保持了高速增长，据IDC数据显示，追觅作为扫地机器人行业全球TOP厂商，全球市场出货量同比增长了39.7%，是Top5厂商中的第一。
不难看出，追觅在人工智能与具身智能深度融合的道路上，不仅实现了技术上的飞跃，更以用户为核心，不断拓宽智能家居的边界。其持续的创新动力和深刻理解消费者需求的能力，不仅巩固了自身在行业内的领先地位，也激励着诸多行业竞争对手加速技术创新与产品升级，共同推动整个智能清洁行业和未来智能家居迈向更加智能化、人性化的未来。
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