人形机器人会跳舞和空翻还不够？通用具身智能仿真平台“格物”发布

3月21日，上海张江，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）举行“格物具身智能仿真平台发布会”，联合上海大学、清华大学发布高性能通用具身智能仿真平台——“格物”。

据介绍，格物支持一键训练，实现算法快速迭代；一键迁移，仿真到现实无缝迁移；多机复用，打破了硬件生态壁垒；以及一机多脑，实现多样化运动智能。场景覆盖工业、服务、教育等诸多领域。同时，平台深度兼容全球百余款主流机器人，并在OpenLoong开源社区全开源。

上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍，格物采用了模型自动化适配、自适应课程学习、前馈引导的强化学习、虚实贯通和在线学习等关键技术。无需编程直接可用，能一键式生成；同时支持全构型通用，支持代码多机复用和无缝迁移；支持行走、奔跑、跳跃等多模式运动，还能够进行极限化测试。

叶林奇表示，未来具身智能将进入生成主义时代，采用“生成式预训练+实物在线学习”的范式。目前宇树科技机器人的跳舞和众擎的前空翻还远远不够，真正的具身智能要能持续学习、满足最基本的生存需求，比如在开放环境中自主生存10天。

上海大学副教授叶林奇介绍“格物”具身智能平台。

此外，会上还发布了国家地方共建人形机器人创新中心开放基金，目标面向高校和企业的优秀青年学者，总规模300万元，平均单项目资助金额30万-50万元。

开放基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题基础性、原创性、应用前景和潜在影响加以综合评估，筛选部分优秀可落地的项目资助，后期可对优秀项目进行孵化及商业化落地，预计于6月完成立项审评工作。

今年，“具身智能”首次出现在政府工作报告中。提出要培育壮大新兴产业、未来产业。深入推进战略性新兴产业融合集群发展。建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。

国地中心作为国内人形机器人领域首个国家级公共平台也一直在推动具身智能机器人的创新发展。国地中心总经理许彬表示，当前国地中心有两方面重点工作。一是加速填补规模化异构人形机器人的数据建设。目前国地中心单日每台机器人能采集300-500条数据，数据场采集的能力大概每天有3万条。今年还将加速建设数据采集队伍，同时协同产业各方，争取在一年内收集1亿条数据进行人形机器人智能模型训练。二是推动具身智能模型发育。目前国地中心已打造小中模型先行验证，大模型预训练与迭代升级的模型训练方案；建立了多维度评估体系，推动人形机器人核心算法以及机械本体适配度持续优化，最终训练兼具多任务、跨场景、跨本体特性的人形机器人基础大模型；此外，还要打造多元异构人形机器人的预训练模型管理和具身智能推理系统软件等。

许彬此前在接受媒体采访时指出，当前上海在技术创新层面已取得了诸多突破性进展，已初步搭建起完整产业生态，产业集聚效应逐步显现。不过具身智能仍存在发展瓶颈，在一些关键零部件的核心技术上仍需自主研发的不断突破，同时，整个产业的发展仍存在耐心资本不足、人才匮乏、产业协同效应尚未充分发挥等困境，产品在市场上的认知度和接受度还有待进一步提高，市场培育仍需持续发力。