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来源：财富投资网
周三的A股市场又是机器人概念股大涨的一天，如今整个市场的热点风口只有机器人板块具有明显的持续性，从涨幅榜来看，巨轮智能（002031）、泰尔股份（002347）、山东矿机（002526）、五洲新春（603667）、日发精机（002520）、光洋股份（002708）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、金沃股份（300984）、亚威股份（002559）、建设工业（002265）、神州高铁（000008）、黄河旋风（600172）、远大智能（002689）、华培动力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）、弘讯科技（603015）、奋达科技（002681）、锐新科技（300828）、长青科技（001324）、华东重机（002685）、南方精机（002553）、华丽家族（600503）、麦迪科技（603990）、山东章鼓（002598）、大为股份（002213）、天润工业（002283）、和尔泰（002402）、征和工业（003033）、英洛华（000795）、鸿路钢构（002541）、云内动力（000903）等30余家机器人概念股封于涨停。由于近期特斯拉宣布在“机器人灵巧手”方向取得重要进展，从而引发“机器人灵巧手”概念一跃成为机器人板块的领涨主线。多只涉及“机器人灵巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股价在近期均出现了连续涨停的走势。而且，周三涨停的“机器人灵巧手”概念还包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“机器人灵巧手”概念已经确立了其作为机器人板块领涨主线的市场地位这样的大背景下，市场下一步将继续深度挖掘“机器人灵巧手”这个方向的补涨品种。
特斯拉最近在“人形机器人灵巧手”方面取得的重大进展使得“机器人灵巧手”成为机器人板块的领涨主线。五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等“机器人灵巧手”相关概念股在近日股价均呈现连续涨停。
2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。
近日，特斯拉在其X平台官方账户发布了一段人形机器人Optimus的最新视频，展示了其左手配备的全新一代灵巧手。这一进展标志着特斯拉在人形机器人技术领域的又一重要突破，显著提升了机器人的交互能力和精细操作水平！视频中Optimus的灵巧手不仅能够灵活地接住并放下网球，还展示了其在抓取和操作物体方面的能力，预示着未来智能机器人将在生活和工作中扮演更加关键的角色。
需要引起高度关注的是，灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度。
“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”这是清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春一直以来的观点。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，也是截至目前最像人手的机械手。
申万宏源的研究报告认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
以特斯拉Optimus为例，未装配灵巧手的一代可以抓取重物但是仅能凭视觉判断能否抓住，但是对于鸡蛋这类球形表面且光滑、表面脆弱的物体仅凭视觉无法确认力度和是否抓稳。二代装配的灵巧手指腹有触觉传感器，可以仅用双指抓住鸡蛋，通过压力和摩擦力等判断是否抓稳。
除触觉外，人手还具有较高的自由度。据《手部姿态估计方法综述》，人手自由度共有26个，其中本体自由度20个，手腕自由度6个。如今还没有能超越人手灵活性的机械手。
浙商证券预计，到2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元。
开源证券最新发布的研究报告认为，特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得灵巧手有望成为竞争格局最好的环节，因此应重点关注在人形机器人灵巧手方面有重要突破的上市公司。
因此，在特斯拉人形机器人在灵巧手方面取得重大进展的重磅利好刺激下，A股市场上涉及人形机器人灵巧手方向的相关上市公司股价在近期纷纷大涨！
多只涉及“机器人灵巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大业股份（603278）、广田集团（002482）、日发精机（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股价在近期均出现了连续涨停的走势。而且，周三涨停的“机器人灵巧手”概念还包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中电港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“机器人灵巧手”概念已经确立了其作为机器人板块领涨主线的市场地位这样的大背景下，市场下一步将继续深度挖掘“机器人灵巧手”这个方向的补涨品种。
那么还有哪些上市公司具备相关概念呢？公开资料显示，联合光电（300691）投资的中科硅纪（南京）机器人有限公司研发出“Casia Hand系列灵巧手”为全球首创构建“灵巧手+AI”的机器人系统，并在今年刚刚斩获了“日内瓦国际发明展金奖”。 据悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司，由中国科学院自动化研究所孵化成立，来自于多模态人工智能系统全国重点实验室王鹏研究员团队，建立了包括研究员、副研究员、工程师，涵盖“算法-机构-软件-应用”等软硬结合，以及博士生、博士后在内的20余人的年轻化、结构合理的研究队伍。中科硅纪聚焦机器人灵巧操作能力，经过多年努力，建立了软硬结合的通用类人灵巧操作机器人技术体系，研发了“Casia Hand系列仿人灵巧手及机器人系统”，主要包括Casia Hand-H类人自由度灵巧手、Casia Hand-L通用型灵巧手和Casia Hand-S高速自适应灵巧手，以及面向不同应用场景的“无忧”服务机器人、“无畏”特种机器人和“无际”工业机器人等产品。
“在通用类人灵巧操作机器人基础研究上，我们已经完成了实验室90%的工作，接下来的挑战就是产业化。”来自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室的研究员王鹏，正带领团队通过“灵巧手+AI”，让机器人完成包括自主使用工具在内的更多通用性灵巧操作任务。
灵巧手作为机器人的末端工具，其性能的优劣在很大程度上决定了机器人系统完成各种操作任务的工作性能。然而，灵巧手当前的应用还存在诸多难点，例如对工具的理解应用能力弱、负载较低、成本高昂等。
针对功能性抓取生成面临的数据集稀缺、手-物接触关系模糊、对人工数据标注的高度依赖，以及低效率等问题，王鹏团队借鉴人类根据工具形状、类别及使用目的来选择抓取方式的特点，提出了基于精细化手-物接触表示的仿人灵巧手功能性抓取生成框架DexFG（Dexterous Functional Grasping）。即通过少量的人类工具使用的示教数据，实现多种构型灵巧手对多样化工具的类人功能性抓取操作。近期，相关研究在线发表于国际机器人顶刊IEEE Transactions on Robotics （T-RO）上。
此外，团队建立了灵巧手功能性抓取的大规模数据集，基于人类的少量工具（物体）使用示教数据，建立了包含 40 类共 2500 个常见工具（物体）的超过 37500个灵巧手功能性抓取标注，支持多种构型灵巧手的包括Tool-use Grasp、Human-to-robot Handover Grasp、Pickup Grasp等工具使用操作任务的功能性抓取。
王鹏团队接下来的工作分为三步。首先推出了系列化类人灵巧手Casia Hand，从结构驱动上提升能力。其次，结合灵巧手Casia Hand提出了一系列灵巧操作AI学习模型。最后，与具体场景和任务结合，构建“灵巧手+AI”的机器人系统并进行验证和应用推广。目前，中科硅纪正在南京规划和组建第一条小型组装线，并实现灵巧手的小批量生产，公司正在与人形机器人整机厂商共同推进应用方案。此外，团队还会将灵巧手拓展到协作机器人、复合机器人等其它类别机器人系统及应用场景中。未来，中科硅纪将聚焦汽车制造、物流分拣等工业场景，同时拓展特种作业、家庭服务等方向的应用。
根据公开资料显示，联合光电（300691）通过其控股的广东联电股权投资合伙企业（有限合伙）持有广东灵锶智能科技有限公司25%股权。广东灵锶智能科技有限公司则持有中科硅纪（南京）机器人有限公司3.53%股权。
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